Koło łańcuchowe 10B-2 z=30, z piastą

Sterownik iPOS8020 BX-CAT 1600W (P029.026.E221)

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-A 12-48VDC 3A Pulse/ Analog / Qprogrammer / Modbus/RTU (1 axis)

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm