Koło łańcuchowe 10B-2 z=28, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 32B-3 z=13, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy MOONS' MS08HY1P4100 0,030Nm 1A 1.8deg