Koło łańcuchowe 10B-2 z=23, pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy MOONS' MS24HS5P4200 3,3Nm 2A 1.8deg

Koło łańcuchowe 28B-2 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional