Koło łańcuchowe 10B-2 z=23, pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional

Kabel mocy standard VM150-L150-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=15m

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0P4100 0,82Nm 1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 08B-2 z=11, z piastą