Koło łańcuchowe 10B-2 z=15, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Koło pasowe SPB 1250/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3RG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 71 B5 2800rpm, IE2