Koło łańcuchowe 10B-2 z=14, wzmocnione zęby

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-300-C31-HS2.65

Koło zębate ATLANTA 24 25 528, Moduł 2 z=28, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 16B-2 z=08, wzmocnione zęby

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P2, d1≤24

Serwosilnik MOONS' SM3H-132AXNUV 850W 230VAC 5,39Nm 2000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, high inertia