Koło łańcuchowe 10B-2 z=12, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-E6-150-C11-HS2.65

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Koło łańcuchowe 20B-2 z=28, z piastą

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia