Koło łańcuchowe 10B-2 z=10, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4100 0,48Nm 1A 1.8deg, pojedynczy wałek d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Koło łańcuchowe 06B-2 z=27, pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=60 24V

Koło łańcuchowe 32B-1 z=16, z piastą

Silnik krokowy MOONS` AM23HS04A0-01 0,82Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)