Koło łańcuchowe 10B-1 z=64, tarcza

Koło stożkowe Moduł 1 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło zębate 80 14M 115 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-EC 24-70VDC 10A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog