Koło łańcuchowe 10B-1 z=50, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=57, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=30, pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy MOONS' MS17HD2P4100 0,48Nm 1A 1.8deg, pojedynczy wałek d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=25 24V