Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło pasowe SPZ 450/8 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3