Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-D 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog