Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, z piastą

Koło zębate Moduł 1.5 z=90, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=10 24V

Serwowzmacniacz HN-Y7EA200T-S do 2000W, 8,4A, 3x400VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type