Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-C 12-48VDC 3A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor planetarny EC016/P32 i=308 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%