Koło łańcuchowe 10B-1 z=25, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Kabel enkodera standard 2118-500 do silników serwokrokowych AM11RS, L=5m

Koło zębate 26 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 08B-2 z=35, z piastą