Koło łańcuchowe 10B-1 z=24, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05S 60-100W 6A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm