Koło łańcuchowe 10B-1 z=22, D1=30 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=41, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca