Koło łańcuchowe 10B-1 z=20, D1=25 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-3 z=60, tarcza

Koło łańcuchowe 16B-1 z=13, D1=42 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-3RM 0,125Nm 24VDC, Q Programmer/ModbusRTU