Koło łańcuchowe 10B-1 z=19, z piastą - nierdzewne

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-05-B-500-LT

Serwosilnik SV-X6MA250A-B4LD 2,5kW 7,96Nm 3000/6000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN110-41~161, luz kątowy P1, d1≤32

Silnik krokowy MOONS` AW345BEK 10,3Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-40-A-250-LT.POT