Koło łańcuchowe 10B-1 z=17, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem