Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-23A0ECX 400W 3A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO