Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, pod TL, wzm. zęby

Serwosilnik SV-X6MH200A-B4LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Kolumna podnosząca Moteck DLC2 / DLC2-24-H6-660.1110-0H002

Koło zębate ATLANTA 24 67 320, Moduł 6 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-20-B-500-LT.POT-C3

Koło łańcuchowe 12B-2 z=20, wzmocnione zęby