Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=19 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9332DC

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2