Koło łańcuchowe 10B-1 z=114, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-C 24-70VDC 10A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3