Koło łańcuchowe 08B-3 z=33, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-C 24-70VDC 10A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 32B-3 z=08, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=60 24VE

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem