Koło łańcuchowe 08B-3 z=25, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=120, tarcza