Koło łańcuchowe 08B-3 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Silnik AC 3phase 4,0kW B3 2800 r/min, wielkość 100, IE3

Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 08B-1 z=25, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm