Koło łańcuchowe 08B-3 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGB-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Kabel mocy elastyczny CAB-PWR100A-3M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, bez hamulca, L=3m

Koło łańcuchowe 06B-3 z=50, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder