Koło łańcuchowe 08B-3 z=11, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=65, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło zębate 192 14M 55 pod Taper Lock 3020

Moduł baterii SV-BAT do serwosilników serii X2/X6 z konektorem i enkoderem absolutnym