Koło łańcuchowe 08B-2 z=50, z piastą

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 691925

Koło łańcuchowe 16B-3 z=20, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2