Koło łańcuchowe 08B-2 z=45, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate 192 8M 85 pod Taper Lock 3525

Koło łańcuchowe 16B-1 z=19, D1=50 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, D1=45 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m