Koło łańcuchowe 08B-2 z=40, z piastą

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Kabel mocy elastyczny 1642-500 do serwonapedów serii M2DC-20D, ekranowany, L=5m

Koło łańcuchowe 10B-2 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=25, silnik AC 3-phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-229H001