Koło łańcuchowe 08B-2 z=40, z piastą

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 24B-3 z=14, z piastą