Koło łańcuchowe 08B-2 z=30, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 06B-2 z=13, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-C 12-48VDC 3A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2