Koło łańcuchowe 08B-2 z=29, z piastą

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło pasowe SPZ 315/5 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 32B-2 z=30, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2