Koło łańcuchowe 08B-2 z=28, z piastą

Silnik AC 3phase 4,0kW B3 2800 r/min, wielkość 100, IE3

Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m

Koło łańcuchowe 12B-1 z=40, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=10 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm