Koło łańcuchowe 08B-2 z=27, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=26, pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=50, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m