Koło łańcuchowe 08B-2 z=25, pod Taper Lock 2012

Kabel enkoderowy elastyczny 2639-0300-C10 do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu do 80mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=3m

Koło łańcuchowe 20B-2 z=14, z piastą

Koło pasowe SPZ 355/3 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400 rpm, IE2