Koło łańcuchowe 08B-2 z=21, pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N-BR01 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Silnik AC 3phase 4,0kW B3 2800 r/min, wielkość 100, IE3

Koło łańcuchowe 06B-1 z=60, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-3 z=57, z piastą

Kabel sygnałowy I/O 1637-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=2m