Koło łańcuchowe 08B-2 z=21, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-2 z=39, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-3 z=21, z piastą

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 06B-1 z=60, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS06-P-A 24-70VDC 6A Sterowanie impulsowe