Koło łańcuchowe 08B-2 z=19, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=26, z piastą

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=39, tarcza

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2