Koło łańcuchowe 08B-2 z=19, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-1 z=114, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2