Koło łańcuchowe 08B-2 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m

Koło łańcuchowe 12B-3 z=36, z piastą

EF15_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2