Koło łańcuchowe 08B-2 z=13, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-1E 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Koło łańcuchowe 10B-2 z=21, pod Taper Lock 1610

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 4802MQ