Koło łańcuchowe 08B-2 z=10, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-2 z=20, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=29, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia