Koło łańcuchowe 08B-1 z=76, pod Taper Lock 2012

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 26 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3