Koło łańcuchowe 08B-1 z=57, z piastą

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-R7530-D2 750W 2,4/7,2Nm 3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem

Koło łańcuchowe 12B-2 z=17, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 10B-1 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik 3 phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm