Koło łańcuchowe 08B-1 z=42, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=18, pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 12B-1 z=50, z piastą

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 10x2, gwint lewy

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.