Koło łańcuchowe 08B-1 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-3 z=57, z piastą

Koło zębate 26 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 16B-3 z=23, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2