Koło łańcuchowe 08B-1 z=27, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, pod Taper Lock 1008

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-IP 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) EtherNET/IP / Qprogrammer / Analog

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3